Как врачи считают срок беременности: почему расхождение с УЗИ и моими подсчетами? Когда ждать роды?

Девочки ,подскажите как врачи считают срок ,по моим подсчётам завтра 37 неделя,а УЗИ и гиниколог пишет 34 неделя ..когда рожать то мне ,а то я уже настроилась через неделю как и первого 😹