Что происходит со сном ребёнка?

Здравствуйте! Ребёнку 10 месяцев и все это время она плохо спит по ночам,ЧНП,встаёт чуть ли не каждые 20 минут😒сил уже нет никаких,от слова совсем…Но тут недавно,заметила такую тенденцию,живем сейчас с моей мамой,когда мама на работе все отлично,капризы по минимуму,спит дневные сны хорошо,но стоит только ей придти,ребёнок становится неадекватным😑тут мама уезжала на 4 дня,так ребёнок спал хорошо ночи,вставала всего раза 3,стоило только ей приехать,опять тоже самое😑что происходит?мама ее очень любит и ничего плохого естественно ей не делает. Ладно я понимаю ребёнок от меня устаёт и Бабушка не отказывает ей в таскании на руках,но как это влияет на сон?что настолько все плохо(за эти 10 месяцев объездили всех врачей,сделали кучу обследований и все в норме…как быть,я даже и не знаю