Что делать, если ребёнок ходит в грязных трусах?

Девочки мальчик 11 лет всегда трусы грязные ( в какашках ) то ли вовремя не идёт в туалет , то ли не моется после норм , разговаривали на эту тему он это не может никак объяснить , это идёт с детства уже , я уже не знаю что делать 😭😭😭
( мне даже стыдно об этом кому то говорить )