Успокоительные при беременности: какой магний можно, и стоит ли рисковать? Советы и опыт

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, кто какие успокоительные пил во время беременности. В частности магний? В аптеке много аналогов (магний В6, магнелиз В6 и тд). Но в противопоказаниях написано нельзя при беременности. А врач разрешил...Есть ли смысл рисковать или йога и медитации в помощь?