Что делают, когда перехаживаешь беременность? Как стимулируют роды, если не родишь до понедельника?

Девочки, была на узи сейчас, сказали если до понедельника рожать не приспичит, то будут что-то делать. Стимулировать. Кто-нибудь знает, с чего начинается весь этот процесс? Что они для этого делают?