Может ли отец-сопровождающий инвалида 1 группы выехать за границу?

Девочки, у меня Мама инвалид 1 группы, папа оформлен по уходу за ней на постоянной основе.

Он по идее может выехать с ней? Он ее сопровождающий во всех делах.

Может у кого-то есть инфа или можете узнать 🙏