Робот пылесос Roborock: влажная уборка и ковры - как работает?

Девочки, у кого моющий робот пылесос, скажите пожалуйста - робот сам распознаёт ковёр и не будет на него заезжать при режиме влажной уборки? Купили роборок, разбираюсь с влажной уборкой. Карту он построил, карта показывает где ковры. И получается при влажной он их не тронет? Или как?