На узи обычно предполагаемый вес указывают +/- 200-300 грамм сложно определить с каким весом родится, иногда предполагают крупный плод ближе к родам, а по факту средним рождается
@viktoriak_17, да, акушер гинеколог на каждом приеме замеряет объём животика, высоту стояния дна матки и ощупывает положение ребёнка, затем слушает сердцебиение.
Если возникнут какие-то сомнения , то направят на узи, не волнуйтесь!