Робот пылесос Xiaomi скрипит при уборке: у кого было такое? Что делать и как исправить?

Девочки , у кого РОБОТ пылесос ксиоми, купила относительно не давно , с недавнего времени начал издавать странные звуки при уборки по полу скрепя , были ли у вас такие неполадки ?