Это всё постепенно делается. Будить раньше только. И следить за временем бодрствования.
Мой например не уйдёт в ночь пока не выгуляет 11 часов. Это его норма, если меньше гуляет в общей сложности не заснёт

Дневной сон нужен короткий . Если спит часа 3 , то сделайте 2 часа . Спит 2 , сделайте 1 час . Самое позднее вставание в этом возрасте не позже 16ч . Так как ребь может бодрствовать до 6 часов . 16+6 значит в 22ч в сон уйдет , больше перегул . Чтоб уходил в сон до 16ч нужно встать раньше . То есть 16 - 2ч(часы сна )- 4ч (бодрствования, ну к примеру 4 , может у вас по другому ) занять проснуться в 10. Это уравнение для примера . Мы примерно вашего возраста . Встаёт в 8-9 , дневной сон с 13 до 15, в ночь в 22ч раньше никак . Их двое и они друг друга будят .

Будить в 08:00-09:00, дневной сон перенести и вечером в 21:00 стараться уложить, пусть даже придётся покачать. У меня обычно пару дней хватает

Нда, у нас такая проблема. Не могу сказать, что мы её решили, но что можно делать - выходить гулять перед предполагаемым сном. Может помочь исправить режим (если просыпаться рано не даёт результата)

У меня почти аналогичная ситуация... Досих пор бродит, а спать завтра будет до 11 и не разбудить раньше.. Вообщем режим сбился весь, когда старший в сад ходит - младший сам просыпаться в 8 утра, потом правда в 11-12 дня уходит спать на дневной сон, но зато не ползает до ночи а ложиться хотя бы в 22-23, максимум в 12 ночи но не до двух ночи гулять же 🤦‍♀️