Через госуслуги подать, вас запишут на приём в отделение миграционной службы. Или просто подойти в мфц. Для прописки ребёнка до 14 лет вместе с родителем - согласие собственника не требуется. Но в списке необходимых документов значится выписка из егрн или договор собственности на жилье

Никуда не ходили, через гос услуги прописались

Ребенок должен быть прописан хотя бы с 1 родителем.