Мы занимались с логопедом онлайн. Поставили Р, Л, Ш, С

бессмысленно
с логопедом только очно

Смотря что вы ждёте от таких занятий. Я беру курсы по логопедии, но там именно информации как правило с ребёнком заниматься.
Если нужно ставить звуки, то конечно только очно.

нужен прямой контакт
иначе бессмысленно