У меня мама делает просто в кастрюле. Молоко нагреть до 40° примерно, туда закваску и в одеяло на ночь замотать. Сейчас ещё возле батареи ставит. Или в термосе можно, и тоже в одеяло

берёте 1 л молочка, можно 3,2%
берёте йогурт без наполнителей (170г)
ничего не греете, просто смешиваете и в мультиварку на 7 часов, утром объедаетесь)))
без сахара, лишних добавок и прочего)

Мультиварка очень выручает, и йогурт и на пару малышам готовить. А совсем без всего сложно и представить