Стимуляция родов: что дальше?

Девочки, в пятницу положили на пл.госпитализацию, сделали узи, сказали малыш крупный 4300 примерно, на кресле шейка пропускает 1 пальчик. Не трогали все выходные, но вчера сказали, что нужно стимулировать, 2 чудо таблеточки( вчера и сегодня) + катетер Фолея. Вчера вечером пошли коричневые выделения( сорри за такие подробности) тянет живот переодически, но больше ничего не происходит. Врач сказал, что катетер не зря поставили. Но толку ноль😞 Теперь лежу, очень жалею, что согласилась на это, аж до слез. можно было бы ещё недельку походить без стимуляции