Если у вас нет приватизации этой квартиры, то тогда человек на которого есть приватизация должен обратиться в суд или передать вам нотариальную доверенность на собственность
Знаю одно: несовершенно летних не возможно выписать без согласия из родителей, так же если ребёнок прописан там с взрослым то вы не выпишите не взрослого ни ребёнка до 16ти летия ребёнка, а если человек 16+ то вам в суд надо подать иск, суд рассматривает дело, желательно нанять юриста или адвоката для составления правильного иска, потом с решением суда вам надо обратиться с заявлением о выписке и прилагающими копиями решения суда в ЦПАУ.