Спрашивала у врача, сказала, что если он как кресло,куда можно откинуться и крутить педали, то да, а если именно как велоспед, когда нужно к рулю нагибаться, то нет и на обычном веле тоже нет.

Вы до беременности занимались? Если "да" то можете продолжить, единственное спина должна быть зафиксирована и не ставьте слишком большую сложность и скорость, следите за тем, чтобы во время занятия не напрягался живот и косые мышцы, только ноги