На госуслугах подаёте и все. Детям делаю старого образца на 5 лет. Во-первых, они меняются быстро, и я перевыпускаю раз в 2 года, потом это дешевле (700р) и их присутствие не нужно, только фото с собой. Лучше сразу сфотографировать в салоне и чтоб и напечатали и электронную версию на эмейл скинули, чтоб к заявлению сразу прикрепить. Себе как хотите, лучше конечно на 10 лет делать. Но это дороже, 3500 если через госуслуги, и, возможно, будет оформлять другое ведомство, чем старый образец детям. Хотя детям вероятно всё равно в другой день делать будут. Я когда ездила, там только дети (в смысле, родители со свидетельствами о рождении) были.
Еще есть вариант сделать себе старого образца на 5 лет и вписать туда детей. Это будет дешевле всего и быстрее. Но только для безвизовых стран. И Египет по таким пускает