Как уложить двухлетнего малыша спать?

Доброе утро. Мамочки двухлетних деток у меня к вам вопрос, как укладываете спать своих малышей. У нас прям беда со сном. Раньше всё было хорошо. Попил молочко, положила в кроватку и сынок засыпал сам. Но уже более полугода эта схема не работает. В кроватку ни как не хочет ложиться. Просится со мной спать. Ну и ладно. Беру к себе. Но он засыпает по два часа. Крутится, вертится... Как ему помочь?