Если сны продлеваются только грудью, то вам пригодится этот лайфхак!
Оказывается, грудь- самая сильная ассоциация на засыпание/продление, и надо заменить ее сначала на более слабую, чтобы постепенно научить ребёнка продлевать сны. Но у меня не получалось никак заменить на шипение, похлопывание, если грудь не дала - ребёнок проснулся. И однажды мне посоветовали использовать коляску: я стала укладывать на дневные сны ребёнка дома в коляске (без движения, проблем с засыпанием у нас не было, только с продлением, но думаю что можно и с засыпанием решить таким же образом), с его привычной игрушкой, в привычном спальном мешке (это необходимо чтобы в дальнейшем легко перевести обратно в кроватку на дневные сны), и сидела рядом караулила. Как только через 35-45 минут он начинал дрыгаться, нужно подкатать коляску, с каждым днём снижая амплитуду и потом выжидать небольшую паузу, прежде чем подкатывать, давая ребёнку самому склеить сны. Через неделю я уже не подкатывала в 90% случаев, ребёнок просто спал в стоячей коляске 1,5 часа. Проблем с возвращением в кроватку не возникло.
Думаю, что можно таким же образом попробовать побороться с укачиванием на руках. Но этот способ не поможет, если ребёнок в постоянном недогуле, он не будет спать длинные сны.