Как уложить ребёнка спать в 22:00?

Как приучить ребенка в 4,5 засыпать самостоятельно? Мне надо лечь спать в 22:00 - край (младший встает в 6:00), а дочь засыпает в 22:30 а то и в 23:00. Вроде большая уже, спит в отдельной комнате, но… Спать приходим в 21:30, я читаю сказку 15-20 мин и понеслооооось… То ей страшно, то «мама не уходи, побудь со мной, давай обнимемся». Если я в комнате - начинается «концерт по заявкам», если я ухожу «мама только не уходи, я пойду с тобой…». Если она спать не хочет, а я ухожу, то она прыгает на кровати, орет (будит младшего) перевозбуждается еще больше. То есть мне приходится с ней сидеть, что бы она не орала и не скакала, но успокоить её я не могу. Бывает выбесит меня - шлепну, она смеется и продолжает песни петь, громко разговаривать. С другими взрослыми за 20 минут засыпает. Может у кого то было такое? Что делать? Скорее даже - что мне сделать и какие создать условия, что бы в 22:00 я могла спокойно от нее уйти. Дневной сон вообще никак не влияет. Может днм поспать и в 22:00 уснуть, а может днем не спать и уснуть в 23:00.

ps: ближайшую неделю остаюсь одна с детьми.