Да, можно заразиться. У подруги мама сейчас парализованная лежит с полиомиелитом после контакта с привитым внуком. Младший ребёнок тоже заразился, переболел кишечной формой, выздоровел.
Но контакт должен быть достаточно тесный, т. к. вирус выделяется с калом.
Ну вообще-то по санитарным правилам в садиках если ставят,то не привитых детей изолируют в другие группы,тк есть риск заражения.Хотя что сейчас творится на самом деле не известно.Странно что ваши гости вам не сообщили об этом,либо им не сказали просто что так делать нельзя.