Как справиться с тяжёлыми отношениями с матерью?

Всем привет! Пока я на эмоциях, решилась написать сюда, послушать ваши советы, а может быть истории. Ситуация такая-у меня с моей матерью очень тяжелые отношения. Она в принципе тяжёлый человек, любит, чтобы все вокруг делали так как хочет она, а если, не дай Бог, у кого-то расхождение во мнениях с ней, то «горит сарай, гори и хата». Муж сейчас ее стал избегать, потому что у он тоже очень вспыльчивый человек и подстраиваться под ее перепады настроения точно не будет.
Проблема в том, что моя мама постоянно меня в чем-то упрекает, унижает и потом через пару дней делает вид, как-будто все нормально и ничего не произошло. Она может сказать мне все, что ей заблагорассудится. Я все списываю на перенесённую онкологию 5 лет назад и сахарный диабет, что эти болячки влияют на нервную систему и что мне надо заткнуться и потерпеть. Но она уже не чувствует границ. К примеру, купили мы с мужем хорошую машину спустя 7 лет совместной жизни, нет, чтобы порадоваться, она говорит, что у всех разные приоритеты, показывая всем видом мне, что она недовольна нашим вложением денег в машину. Пытается меня задеть, что она от меня никогда ничего дождётся, никакой помощи, мол я такая неудачница по жизни. Хотя я много раз предлагала ей свою помощь и муж тоже, но она сама всегда отказывается. Сейчас я уже готова взять на себя кредит и помогать ей, чтобы она не работала. Хотя у неё тоже есть муж и он работает. Бывало такое, что она сравнивала меня с кем-то и говорила: «Вот такая-то хорошая дочь!»
Когда моя мама ездит куда-то отдохнуть, я всегда радуюсь за неё и говорю, что правильно сделала, ты столько работаешь, тебе необходим этот отдых. Если едем мы, то это постоянно недовольное лицо, намеки всякие неприятные.
Говорит мне, что если бы не она, то мой ребёнок ходил бы раздетый и что у нас постоянно нет денег. Хотя это ее желание покупать дочке одежду и дорогую, ее никто не просит этого делать. Я думала, она делает это от души, но она при любом удобном случае упрекает этим…
Мне очень сложно, я не знаю как мне уже быть. Сегодня сказала, что больше не потерплю, как меня смешивают с говном и не дам себя сломать. При этом она всегда в разговоре говорит о нас с мужем, типа «вы», «да мне от вас ничего не надо», «я вас не трогаю» и т.д.
В общем девочки, я завидую тем людям, у которых хорошие отношения с матерями. Я понимаю, мама моя болеет, но не понимаю почему она пытается манипулировать мной. Да, она много сделала для меня, она очень любит свою внучку, но ведь родители делают для своих детей не для того, чтобы им потом предъявлять…
Сегодня пыталась много что ей сказать, написала целую петицию, так как она меня не слушает, на все один ответ «мне пофиг, я все удаляю и не читаю, можешь не утруждать себя»…
Помогите советом, как быть… это все таки моя мать, она болеет, я переживаю за неё. Но и терпеть эти нападки и унижения больше не могу…