У нас только недавно началось СЗ. Не бывает методик без плача. Даже те, которые якобы без, всё равно с ним. Я в своё время изучила по-моему все. И стул, и поднять-положить и прочее. И пришла к выводу, что я рожала, чтобы любить. Это маленькое существо нуждается во мне, почему я должна дрессировать его обходиться без мамы?
Зато сейчас у нас это произошло легко и просто без всякого приучения. Ощущение, что он напитался мамой, он во мне уверен. И если я его прошу, зайчик, в меня ещё дела, ложись, спи, то он не спорит и не кричит. Потому что когда у меня нет дел, я с удовольствием с ним полежу. Иногда он может меня попросить: мама, я очень соскучился, полежи со мной. Иногда даже сама могу сказать: давай я сегодня с тобой полежу, я тоже соскучилась. Но в основном я читаю книжку, выключаю свет, целую и ухожу.

У меня до отлучениях от груди она засыпала сама, не на груди, но это было несколько раз, и то казалось разовой акцией. Засыпала исключительно на груди. Как отучила от груди, стала сама засыпать, теребя ручку мою(не советую этим заменять, очень долго отучивались).

Ребёнок засыпает сам. Есть коала, разницы нет, что с ней, что без неё.