Как отучить ребёнка от сна на руках после отлучения от груди?

Девочки, помогите.. Посоветуйте, что можно делать ? Сын у меня спал почти всегда на руках, ( пока не отлучала, спал на груди) всегда когда что то болел, я его носила и укачивала, так он быстро засыпал. На дневной сон, после отлучении ( примерно 4 месяца) исключительно со мной и только на руках спал, если меня нету мог и совсем днем не спать.
Всячески пыталась приучить по другому, но он плакал и не хотел. Постепенно начали ночью спать в обнимку или с игрушками, так он заснет не быстро, может 2 часа придумывать что угодно чтобы не спать. Но днем до сих пор не уснет пока не укачаем, или может уснуть сам но очень поздно ( на ночь потом к двум только заснет ).
В последнее время, ночью редко просыпался, я его обнимала лежа и он засыпал, или если плакал укачивала минут 10 на руках. Сейчас уже болит спина, и когда он просится на руки я говорю "у мамы болит спина", изза этого он еще чаще стал проситься на руки, не только на сон, просто истеричит от всего, и потом ко мне "мама оппа". Если я его не поднимаю, кричит и плачет. Недавно тоже проснулься, я пыталась его обнимать и не нести, и он час орал. Папа сказал пускай учиться спать без рук и отвернулься, но ребенок плакал сильнее, пришла бабушка и взяла на руки, потом пол часа несла. Я принесла воду, он попил и в обнимку с бабушкой сидел. Потом уже не хотел ко мне, ложился спать с бабушкой у нее в кровати.
Я уже не могу уснуть, думаю как же отучить его от рук, еще последные несколько дней, он делает все что мы запрещаем или делает все набарот.
Может его показать детскому психологу? Что мне теперь делать...😔