Когда ребёнок начинает ходить осознанно?

Уважаемые знатоки ! Внимание вопрос : в каком возрасте ваши детки начали ходить рядом по улице не отвлекаясь на каждый столб и идти именно туда куда нужно а не на проезжую часть или к мусорной корзине? Сын уже хорошо ходит но только по собственному маршруту . Вот хотела без коляски вынести мусор и зайти в магазин в нашем доме, но это мероприятие вместо положенных 10-15 минут растянулось на 40. Видимо ещё рановато. Когда норм будет?