Как получить дарственную на машину после смерти дедушки?

Девочки такой вопрос, может кто сталкивался . У меня умер дедушка , и несколько лет назад он сделал мне дарственную на машину , но у меня на руках нет этого документа, могу я как-то у нотариуса взять эту дарственную ? Чтоб доказать другим родственникам , что машина моя ?