Мы с первым уходили от укачивания, это было испытание. Была кромешная тишина я ложилась с ним не подавая признаков типо сплю (иногда как попугай повторяла «надо спать, глазки закрывай и тд» «рассказывала айболита с 3 раза засыпал», а сама подглядываю он носился 30-60 минут, то с головы меня стукнет, то хохочет и в итоге ложился и засыпал (это был дневной). Ночной попроще максимум 30 минут мог бегать. Но потом он привык спать с нами и вот сейчас только в 3 года ушёл в свою кроватку. А младшему сейчас 1.2 начали по той же схеме вместе ложится на ночной 7-10 минут и он спит 😀 но они сами по себе разные старший шебутной, а младший спокойный. На дневной ещё не качаемся так как два сна и старший не даёт уснуть.

Тут 2 варианта. 1. Просто не качать. 2. Если вы решили уйти от качания только потому,что она большая и должна сама засыпать,то забить и не париться. Я вон своего в коляске на дневной сон укачиваю за 5 минут и счастлива. Зато спит,не орёт и нервы у всех целы

Тоже укачивала на подушке ,на коленках ,уставала очень ,и в один день просто решила не укачивать ,первый день было тяжело ,вертелась час наверно точно ,в итоге уснула , и с каждым днём все меньше , и сейчас уже ворочается минут 15-30 и засыпает ,тоже самое время что и на укачивание уходит ,но зато я просто лежу рядом и ничего не болит

Рядом полежать)

Как вариант менять на укачивание в кроватке.

Придумать другие ритуалы, сначала будет долго засыпать, потом научится.
Можете резко перестать, скорее всего слезы будут. Можете постепенно заменять качания, это мягче