Дочка долго плачет во сне, что делать будить? Объятия не помогают

На руки беру , если так делает.

Сажаю на себя, на колени.

Сажусь на диван и потряхиваю (покачиваю, а-ля ногами прыгаю)

Потом на бочок постепенно и спать.