Как бороться с привычкой спать на спине во время беременности?

Девчонки вопрос такой, приучила себя ещё давно спать на спине, сейчас беременна и у меня 29 недель, а привычка во сне переворачиваться на спину так и не пропала, как бы я не засыпала просыпаюсь на спине, врач сказала спи не страшно, а везде пишут что может быть гипоксия плода, как бороться с такой привычкой, может у кого так же? Неспокойный сон постоянно, боюсь что ребёнку плохо😐