Отказ от кроватки!

Такая история. Семёшка всегда спал в своей кроватке, за редким исключением, бывало под утро к себе брали, но редко это было и давно. Пару месяцев назад сняли пару прутьев с кроватки, чтобы мог сам залезать-слезать. Всё ок, ему понравилось, во время сна не падал. С месяц назад стал засыпать на полу (на ночной сон, на дневной в кроватку ложился) , подстелит себе плюшевый пледик и засыпает. Ок, заснул, переложили и спит до утра. Но с недавнего времени стал и ночью постоянно перекладываться на пол, изредка к нам на кровать. И днём не уговорить его спать в кроватке, либо у нас ложится, либо опять на полу.

Если б не зима, то и ладно. Но пол холодный! Как приучить обратно к кроватке, если идет протест? Боюсь, что смена кровати не поможет (