У нас 2х ярусная кровать. Младшие примерно вашего возраста. Старшую уговорили спать на верху, только тогда, когда дополнительные бордюры поставили (хотя до этого, старшую спросила разрешить ей спать на 2м этаже, когда сама спала на первом).
Аналогичнач ситуация происходила, когда средняя перелегла на 2й ярус, младшая за ней повторяла, рвалась туда спать, НО, мать у них строга.
Сейчас (3 месяца спустя), спят на своих местах (средняя на 2м ярусе, младшая на 1м) и даже не рвуться друг к другу, порой даже не пуская. Все отлично в этом плане, НО, младшая еще маменькина, часа в три ночи, приходит ко мне спать.
Изначально не хотела менять кровати, чтобы в их комнату вместилось все и ДСК и стол рабочий со стульями, и доски для рисования, и стелаж для игрушек.
Мини лайфхак, чтобы завлечь ребенка на 2й этаж спать: я наклеила маленькие флуоресцентные точки, чтобы она могла быть ближе к звехбному небу (у нас еще лампочка помогла, ее заклинило и она теперь до конца не потухает при выключении, я говорю, что это луна, совсем совсем рядышком))))

Выкатная вот вариант, но я выбрала раздельные да ещё и разные какие сами выбрали дети

Для моих точно рано, они часто толкаются и могут скинуть друг друга, а ночью часто приходят к нам, опасно в общем.