Как уложить ребёнка без истерик днём?

Мамочки, поделитесь своими лайф хаками, как ребёнка без истерик уложить днём((((

У меня такое ощущение что младшему не нравится кроватка, или что-то ещё. Я вижу что хочет спать, идём в комнату, только положу в кроватку он начинает сильно плакать, либо сразу переворачиваться на живот и возмущаться. От того что хочет спать начинает ещё больше верещать. На руках ношу в горизонтальном положении тоже плачет и выворачивается, укачать на руках не получается. В комнате 21 максимум 22 градуса, влажность 50%, шторы зашториваю, все как надо. Но нет, и так мы можем укладываться часами. Но на улице в коляске засыпает сразу, и пол часа может поспать. Я уже думаю на дневной сон укачивать в коляске дома, потому что 3 раза в день я просто не в состоянии гулять🤦‍♀️

Невролог говорит что у нас все ок, развиваемся хорошо, но вот эти истерики перед сном меня просто утомили.

Мысль о смене кроватки….а в ней ли дело? Обычная, с маятником. Укладываемся в спальном мешке где ручки не дотягиваются до лица, потому что мы иначе вообще никогда не уляжемся, руками все лицо теребит, трёт глаза и тоже психует что сам себе мешает(((((

Боюсь что может проблема в чём то более серьезном, а мы это не можем понять, вдруг что-то пропускаем по здоровью….

В общем кто сталкивался с такой же проблемой, дайте совет как справлялись?🙏🙏🙏