Можно ли оставлять ребёнка одного?

Закончился у нас период "донашивания" - исполнилось 3 месяца. Уже даже почти 3,5 месяца. И возник вопрос: можно ли уже не прибегать на первый писк и дать попытаться успокоится самой? В плане не доводить до истерики, но если просто каприз без слез и знаю, что это именно каприз? Много читала, что самоуспокоение - очень важный навык. И насколько хреновой мамой я буду, если начну оставлять ее на час-два с бабушками? (С мужем уже не раз оставляла, но даже в те недолгие моменты вся была на нервах и занималась самобичеванием)