Скачиваете приложение Мой налог, регистрируетесь и все, ходить никуда не надо. Там же в приложении отчитываетесь о продаже или услуге, вам начисляется налог, вы платите в отчётный период, можно подключить автоплатеж и тогда с карты автоматически будет списываться. Если нет деятельности, то нет и налога
Но там есть ограничения по виду самозанятости, нельзя например, перепродавать купленные товары, но можно продавать свою продукцию