Что делать, если отношения с мужем на грани развода?

Девочки,добрый вечер!
Помогите пожалуйста советом.С мужем уже 12 лет вместе,есть двое деток,но у нас с ним на протяжении многих лет очень натянутые отношения.Он постоянно меня во всем винит,хотя я и с детьми занимаюсь,и работаю,и дом на мне.Все началось с его переписки с девочкой,когда дочери было полгода,а я была загнана как лошадь с паническими атаками.До второй беременности я хотела подать в суд на развод,но за несколько дней до планируемого посещения судебного участка узнала что в положении и побоялась разводиться (как же,ребёночек и все в этом духе).Сейчас же он мне не помогает ни с чем и обвиняет.Чувствую что опять на грани развода.Может уже не мучить друг друга?