Как оставить сына с бабушками?

Девочки вопрос такой! Сыну 2.3 вот пока ни разу с бабушками ни наночь ни оставляла и вообще не дольше чем на пару часов. Страшно вдруг плакать будет, маму звать а бабушки с не привычки (первый внук) разнервничаются и давление подскочит. Не знаю как настроить себя наверное в первую очередь, где то читала что эмоционально нужно ребенка отпустить иначе и ему тяжело будет остаться. Это как стоять под окнами детского сада и переживать как он там не плачет ли!? Мама говорить пора бы уже давай на ночку оставь, сильно плакать будет приедете (она от нас не далеко) заберете. Ну вот себя в детстве вспоминаю в сад отдали 1.5 года там конечно мало кому нравиться, если была возможнось бабушка сидела, забирала раньше и я любила быть у нее и справлялась она со мной, а вот себя не могу настроить на то что бы сына на долго оставить.