В налоговую звоните, узнаете унп, можно на сайте налоговой самим посмотреть, но я не объясню в какой пункт залезать, если только сами поищите. Или может проще позвонить. Потом в ерип залезаете, там тоже нужно найти меню типа налог на авто, и туда унп вводите. Выше на фото можете посмотреть код услуги, он всем одинаков. И ввести в ерипе оплата по коду услуг.