Как научить ребёнка самостоятельно засыпать?

Мамс, привет!
А расскажите как вы относитесь к сз? Учили не учили? Стало лучше или нет? Было тяжело? Справились?
Вводные у нас такие: через неделю 7 месяцев, засыпаем в ночь быстро 10-15 минут (бывают конечно исключения, но очень редко), засыпаем в коконе, который пеленка, укачиваемся на фитболе, перекладываю в свою кроватку (с нами не спит, я и не настаиваю, пытались несколько раз, безуспешно). А дальше начинается тихий ужас, доходило до 14 пробуждений за ночь, иногда (редко) можно просто дать соску и спит дальше, остальные разы либо кормить и засыпает, либо укачивать на фб, либо оба действия. Решила я его попробовать обучить сз, первую ночь уснул через час с истерикой, как и положено ночью 2 раза поел, уснул на груди, был переложен в кроватку, один раз проснулся, за полчаса уснул снова (с истерикой есессна), подумала, класс неужели все так просто, но нет.. вторая ночь-уснул за полчаса, опять с истерикой, проснулся через 2 часа и ни в какую, орал и в кровати и на руках и на фб, не выдержала (по времени рано ещё было) дала грудь уснул.. проснулся ещё через три часа, опять истерика, решила поменять подгузник, пока меняла малыш изволил и пописить, и покакать, пришлось включать свет убирать… ну и дальше опять еда, не засыпает-кладу в кровать-истерит-укачиваю до сонного состояния-кладу в кровать-истерит и так по кругу, в итоге укачала на фб, чего опять таки делать нельзя.. Из плюсов-пока второй день спим без пеленки-кокона и это для меня уже прогресс. А дальше что делать не понятно.. оставлять как есть и ждать пока закончатся и эти бесконечные пробуждения, настаивать и учить сз, насколько это вредно для психики ребёнка… Расскажите ваш опыт, пожалуйста 🙏