А совместный сон сильно мешает? Мне просто удобнее было, когда деть под боком. Как вариант, когда боялась, или болела, укладывала в коляску, коляска возле кровати. К кроватке причала уже мес в 7. Может и позже.
Укладывайте в кроватку и все. Я кормлю, бывает поношу минут 5-10 и укладываю в кроватку. Ночью встаю покормить, дожидаюсь пока уснёт и заново в кроватку. Под утром в районе 6 уже к нам забираю