У Вероники Оранской есть шикарный пост про носочки, ознакомьтесь и успокойтесь.

У меня тоже дочка в последнее время так развлекается.

Если иногда, то нормально, если он так ходит постоянно, то нужно к ортопеду, неврологу. А если все таки изредка встаёт и ходит на носочках, а большую часть времени он ходит на всю стопу, то все нормально, ребёнок просто пробует, что то новое.