Магний/витамины, если боли мышечные (типа спазмов или судорог). Если больше походе на тяжесть в ногах, усиливается во второй половине дня преимущественно, можно попробовать какие лимфодренажные кремы/масла (проверяйте, чтоб беременность не была противопоказанием, я у Guam находила), + компрессионные гольфы или чулки, когда лежите, класть ноги на небольшое возвышение.
Ну и в любом случае смотреть дефициты, показатели свёртываемости крови. Возможно узи вен и консультация флеболога.

С венами нормально всё? Не согнуть не разогнуть у меня так было из за вен, варикоз 2 степени подтвердили через флеболога, узи делали

Это нехватка микроэлементов. Врачи начинают с подключения магния. Но мне магний не помог, а по анализам гемоглобин все больше падал, подключили железо, стало лучше. Третий вариант-из-за нехватки кальция такое. Это основные три причины

Магний хорошо помогает ,у меня правда в конце беременности началось так ,плюс судороги ,прямо хорошо помог

Не мазать. Магний надо пить. Задайте вопрос своему врачу.

Массаж

Магний не прописывали пить?) обычно его назначают