с мес 5ти лежу рядом- засыпает
бывает и качаю, когда капризный
не учила, просто сам начал так делать

Старшую начали учить месяцев с 4х. Ибо укачивания в ночь были иногда по часу, причём прыгала на фитболе, да посильнее. Схема в первом комментарии как раз к нашей ситуации. С младшей тоже так сейчас, спала исключительно на руках. Сейчас пробуем просто рядом, и пледик в руках теребит.

Самостоятельно не засыпает.
Где-то в 5-6 месяцев укладывали просто в кроватке без укачивания на руках.
Сначала помогал маятник в кроватке, потом и вовсе без него. С орами и криками, но засыпал.
Сейчас чаще просто кормлю (гв), сын засыпает и перекладываю в кроватку

Месяцев с двух не качала, клала рядом с собой просто и пальцы в ручку давала.
А вообще от укачивания уходили так- сначала качали стоя, потом просто ходили без качаний, потом качали сидя на диване или на фитболе, потом просто сидя держала на руках, поглаживала, напевала, потом уже пришли к тому, что клала рядышком , попробуйте, может, получится по этой схеме перейти)
Засыпает, кстати, до сих пор так) только теперь не пальцы , а волосы держит мои, ну и я если его положила рядом, он крутится, я уже не реагирую никак, повошкается и в итоге засыпает под боком)