Ну я сразу понимала, ребенок пошевлелился и успокоился, а икота продолжительные ритмичные толчки

Да, икота у меня как пульсация, продолжительная) а толчки один два могут и все)

Ну только опытным путём))

Догадаться спустя много раз, что вот так вы чувствуете толчки - это икота, а это пинок.

Лично я только где-то неделю назад поняла как икота чувствуется. В 23 я даже не понимала где верх, а где низ у ребёнка

Конечно) икота это ритмичные стуки) с одним промежутком.