Подскажите, пожалуйста, как распознать расположение ребенка в животе? На последнем узи была головой…

Подскажите, пожалуйста, как распознать расположение ребенка в животе? На последнем узи была головой вниз и чувствовала пятки верху справо, сейчас кажется, что справо по середине голова ( когда икает лучше всего ощущуется в этом месте), а попа слево вверху, т.е по поперек. Если это так, надо что-то предпринимать?🤔