Как понять что ребёнок лунатит? Ночные похождения к родителям в кровать считаются лунатизмом ?

Сын очень часто приходит ночью к нам , бывает несколько раз, каждый раз с разным запросом , то подушку потерял , то пить , писать , или болит ножка(если ударился в этот день)

Сегодня как обычно пришёл к нам , но ничего не говорил и на вопросы не отвечал , когда отвели обратно стал доставать свою трассу с машинками вместо того что бы ложиться , вот я и задумалась про лунатизм... в интернете не нашла как распознать , так кто-то обобщённо все