Должен быть знак. Спереди и сзади, что бы не увозили. Они на камеру сняли, стоит под знаком, наклейки нет. Машину саму не пробивают.

Скорее всего они правы( я бы на вашем месте к юристам обратилась за консультацией. Но в первых же статьях по этому вопросу написано: Согласно п. 8 «Основных положений по допуску транспортных средств к эксплуатации», автомобиль, управляемый инвалидом или лицом, перевозящим инвалида, оснащается наклейкой «Инвалид» исключительно по желанию водителя.
Однако в соответствии с ГОСТ Р 52289-2019 п. 5.9.24 под табличкой 8.17 «Инвалиды» на парковке могут стоять только автомобили с соответствующим опознавательным знаком. Это подтверждает приложение к ПДД, описывающее действие знаков дополнительной информации:
«Знак 8.17 «Инвалиды». Указывает, что действие знака 6.4 («Парковка». — Прим. ред.) распространяется только на мотоколяски и автомобили, на которых установлен опознавательный знак «Инвалид». Штраф за нарушение предписания знака, а именно остановку под подобным знаком без соответствующей таблички, — 5000 рублей плюс эвакуация.