Мамочки, девочки, расскажите, у кого на плановом осмотре в кресле было открытие в 4 пальца, через…

Мамочки, девочки, расскажите, у кого на плановом осмотре в кресле было открытие в 4 пальца, через сколько родили? Как поняли когда в РД ехать? Вроде бы схватки начались, но легкие. Часто бегаю по маленькому... не знаю в какой момент нужно срываться и ехать