Как бы вы поступили в такой ситуации?

Как бы вы поступили в такой ситуации?

Семья мужа ко мне не очень хорошо относится. Свекровь ревнует, не может до сих пор отпустить сына, узнав о беременности наговорила гадостей и не извинилась.

Сейчас новые выпады, называются «вы не приезжаете». Нам до них ехать полтора часа, не очень удобно с ребёнком, а сами они приезжать не хотят. Однажды ещё и была ситуация что мы договорились о том, что мы приедем, и за 10 минут до того как мы подъехали к их дому они позвонили и сообщили что 20 минут назад они решили уехать на дачу и мы можем не ехать. (Это было в жару, мы через весь город с ребёнком ехали, предварительно за час позвонили и уточнили все ли в силе)

Если мы приезжаем, они с ребёнком не общаются, свекровь максимум на руках его может грубо качать, можно сказать трясти и он каждый раз начинает плакать. Ей вообще более занимательно в этот момент мне высказывать чем болен мой ребёнок и ставить ему диагнозы. За все время он ни разу не улыбнулся им… свекр вообще не подходит и до сих пор не взял ни разу на руки.

У меня если честно желание отпадает так общаться с людьми, не вижу что им это надо, эти претензии скорее больше для мужа, что б очередной раз привить ему чувство вины.

В то же время на контрасте, моя семья купила манеж, постельные принадлежности, игрушки и всегда пишут, звонят, интересуются, в гости зовут. С ребёнком постоянно играют, он их очень любит, смеётся с ними. Я спокойно им мору его оставить на несколько часов если мне надо по делам, потому что у них все есть для ребёнка и он знает их.

Как общаться с роднёй мужа? Мне вообще не хочется, есть желание вообще их как бы обрезать. Но будет конфликт. Не знаю как сгладить ситуацию, что бы не чувствовать постоянный дискомфорт, навязывать своё общение во избежании ссор и слушать бесконечные лекции о болезнях.