Обычно малыши сами отдают сосок. Особенно когда засыпают. Если не правильно приложился и хотите забрать, то пальчиком оттяните кожицу возле соска и малыш выпустит сосок.

Посмотрите у меня в записях есть чеклист по началу ГВ. Если коротко по Вашему вопросу, важно правильно прикладывать: головка и туловище на одной оси, головка малыша чуть откинута назад, подбородок плотно прижат к груди, губки навыворот (как у рыбки), грудь не даем, а – насаживаем на неё. И не важно в какой позе Вы кормите – главное, чтобы Вам было удобно, если соблюдаются правила правильного прикладывания. 👍
В начале ГВ так же рекомендую кормить обеими грудями, по ~20 мин каждой.

Первые несколько недель только лежа кормила, дочка быстро отпускает сама сосок. Сын висел на груди часами и если забрать спал совсем недолго, проще было не забирать чем сто раз укладывать

Я завжди лежачи годувала лише звичайно міняла груди. Як народився лише то до 50 хв висів груді і я так лежала відпочивала поки він їв , і поступово час зменшувався

В роддоме говорили , что надо проявлять разнообразие 👌🙄
Но шов от КС , ребёнок 4кг +
и кормления по полтора часа - мне было тяжело сидеть/ходить (.
До сих пор кормлю лёжа.
Если поел и просто держит во рту - я забираю.

Можете кормить в одной позе, как вам удобно, просто обязательно менять стороны.
Я забирала сосок когда ребёнок засыпал на груди. Как только родился мог минуту сосать, потом делал паузу, потом опять сосал. Смотрите по ребёнку, я кормила мин 20-30, что точно знать что наелся. Мой такое сисечник был, что мог сутками сиську сосать