Если вы едете по скорой, то какие деньги, бесплатно, если вы договариваетесь с врачём, то естественно нужно платить. Сумму можете не спрашивать, а потом в конверт положите и отблагодарите.
Вы договорились с врачом? Если да, то только в этом случае предусматривается благодарность( средняя по городу 20). если не договорились, то и благодарности нет